 Il
nucleo abitato si costituì alla confluenza fra il Lambro settentrionale,
detto anche “vivo”, ed il Lambro “morto”, ovvero un ramo meridionale proveniente
dalle estese paludi formate dall’Olona. I secoli ed i metodici interventi
dell’uomo ne hanno modificato il corso, ma i Lambri sono rimasti due.
Durante i secoli XV e XVI Sant’Angelo dipese,
quanto a statuti ed ordinamenti, da Pavia anziché da Milano. La
presenza più insigne documentata in quest’epoca è quella
di Leonardo da Vinci, che fu ospitato probabilmente più di una volta
nel castello e che qui elaborò alcuni suoi progetti per rendere
completamente navigabile l’Adda e per scavare un canale di collegamento
fra il lago di Lecco e il Lambro. Il castello, teatro di tante vicende,
oltre ad essere la gemma di Sant’Angelo, è una delle rocche meglio
conservate della Lombardia. Sulle rive del Lambro si trova la chiesa del
Lazzaretto, con un’originale facciata barocca affiancata da due loggiatini
laterali e da un campanile |
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La
prima citazione di Sant’Angelo è contenuta nell’inventario dei beni
del monastero di S. Cristina de Olona, alla fine del secolo X, quindi in
un atto del 1188. Alcuni reperti (tombe, anfore, monete) affiorate dal
terreno hanno del resto fornito agli studiosi ampia documentazione di insediamenti
romani lungo le rive del Lambro, un fiume che ebbe, fino alla fondazione
della nuova Lodi, importanza forse maggiore dell’Adda stesso, perché
il suo corso meno impetuoso rappresentava una via di collegamento più
sicura tra Milano e il Po. 
